杜晓旭

UUV水下自主回收技术.pdf

本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究,分别基于CFD技术和势流理论,建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型,分析了流体动力特性;针对UUV回收过程运动特性,基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型,仿真分析了回收过程

自主水下航行器操纵性.pdf

操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一,它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型,分析流体动力计算方法,介绍操纵性分析方法;分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点,进行操纵性仿真分析;建立在海流和波浪影响下