月球车

月球车立体视觉与视觉导航技术.pdf

  本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共6章,第1章绪论论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的要求;第2章依据月球车应用环境和现有各种视觉模式的特点,选择立体视觉作为月球车环境感知