最优控制

最优控制方法与MATLAB实现.pdf

  本书对最优控制的基础理论、MATLAB实现以及工程应用进行较全面的论述。全书分为8章,包括最优控制理论涉及的基础知识、最优控制中的变分法、最小值原理、线性二次型最优控制、离散时间系统的最优控制、动态规划以及微分对策问题。书中包括大量的例题及MATLAB实现方法,并通过工程应用

最优控制理论与系统(第三版).pdf

本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——

三元复合驱最优控制.pdf

本书利用分布参数最优控制原理,将三元复合驱的注入方案优化设计问题,转换成如下的一类具有不等式约束的分布参数系统的最优控制问题:以累积利润的净现值作为目标泛函,以三元复合驱动态过程的渗流机理方程作为控制方程,以注入量(注入速度、注入浓度)为优化决策变量。通过研究该类问题的数值求解,

随机最优控制及优化理论.pdf

本书主要内容包括随机系统分析和状态估计理论,如线性和非线性最优状态估计及分布式估计理论z 随机最优控制综合理论,如基于随机最大值原理和动态规划法的随机系统最优控制、随机最优逆控制、随机系统最优预测控制及强化学习和随机自适应最优控制等;随机稳定性理论以及包含非梯度随机搜索法

优化与最优控制中的计算方法.pdf

本书综合介绍了优化与最优控制中的数值计算方法,包括方法的推导,程序框图,计算实例.并给出了用FORTRAN语言编写的实用程序及其使用说明.全书共十章:内容包括无约束与有约束优化的数值方法,变分法基础,极大值原理与动态规划,开环最优控制的数值计算方法,代数Riccati方程解法,奇

最优控制理论讲义.pdf

本书讲述系统与控制中的最优控制理论。第一章介绍最优控制问题的提出过程、最优控制的数学提法、研究最优控制的方法和几个例子。第二章介绍最大值原理,包括一般控制问题的最大值原理、最速控制的最大值原理、最大值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与最优控制,包括最优性原理