直升机振动智能控制 夏品奇等 著.pdf
直升机振动控制一直是直升机领域的难点和热点，《直升机振动智能控制》作者开拓了直升机振动智能控制新方向。《直升机振动智能控制》共分14章，第1章主要介绍了直升机振动控制现状；第2～5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制系统建模方法；第6～14章分别提
智能控制
康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制 王浩平,韩帅帅,田杨 著.pdf
《康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制》以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智
非能动梭式结构智能控制技术 曾祥炜等 著.pdf
非能动控制技术是现代控制的前沿技术之一，结构智能化的非能动梭式控制技术进一步扩大了人类认识世界、改造世界的视角。本书基于流体控制的基础理论和成功应用的案例，探讨非能动梭式结构智能控制技术的基本原理、基础元件、控制单元与系统，应用计算、模拟、动画、仿真、真机试验和检测分析技术的先进
复杂地质钻进过程智能控制 吴敏等 著.pdf
《复杂地质钻进过程智能控制》结合作者多年来的研究工作和实践经验，系统阐述复杂地质钻进过程智能控制方法与技术及其在实际工程中的应用。主要内容包括：地层可钻性智能建模、井壁稳定性判别；钻进轨迹优化设计；钻压控制和钻柱黏滑振动抑制；钻进轨迹控制；钻进状态预测、钻进过程智能协调优化；钻进
农业废弃物好氧发酵技术与智能控制设备研究 李季等 著.pdf
本书围绕农业废弃物好氧发酵，重点介绍了碳氮转化、快速发酵、智能一体化设备、有害物质控制、高值功能环保产品等关键技术及产品研究进展，包括好氧发酵过程中碳氮转化和微生物学机制，好氧发酵原料配方及工艺优化，高温和低温堆肥微生物菌系构建，堆肥智能传感器筛选与改进，基于物联网一体化的好氧发
隧道围岩快速分级及超欠挖爆破智能控制研究 谢飞鸿等 著.pdf
本书从工程实际的地质情况出发，结合现有的标准规范和研究成果，将不同围岩等级和围岩类别的工况进行区分，利用有限元软件，对不同类型的工况进行模拟和计算；利用Visual Basic开发环境，开发了一套隧道爆破设计智能系统，可自动输出打印隧道爆破设计图纸和参数表；利用3D Max软件，
综合能源系统中的智能控制与优化技术.pdf
本书围绕综合能源系统，全面分析综合能源系统目前所面临的实际问题并设计相关智能控制算法与优化技术。本书共7章，第1章为绪论；第2章、第3章及第4章分别从多智能体协同控制、优化调度及能量管理方面介绍综合能源系统的智能控制策略；第5章和第6章介绍综合能源系统的优化技术，主要包括电力负荷
废水处理过程智能控制建模与策略.pdf
废水处理是一门涉及化学、物理、生物等多门学科的综合性技术，为了更高效地治理废水，人们已逐步将计算机技术和自动化技术应用于污水处理的过程控制中，构建各种高性能废水处理监测和控制系统。本书详细介绍了废水处理过程中各种软测量模型和控制机理模型的建模方法，并将其与多目标优化模型相结合，应
仿脑智能控制：基于脑操作特性神经网络的设计方法.pdf
本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章：第1章为绪论；第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制；第3章介绍伴有局部权值学习及有限神经元自增长（FNSG）策略的神经自适应控制，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例；第4章介绍基于
磁流变黏弹性材料与结构智能控制.pdf
将磁性颗粒填充于黏弹性基体中可以制备得到具有磁控特性的黏弹性材料，通过调节外加磁场可以对其物理性能（如力学、电学、光学、热学等性能）进行迅速、连续和可逆的控制。因此，磁流变黏弹性材料在振动与噪声、传感器、电磁屏蔽等领域有着广阔的应用前景。本书系统介绍了磁流变黏弹性材料的基本概念和