智能控制

废水处理过程智能控制建模与策略.pdf

废水处理是一门涉及化学、物理、生物等多门学科的综合性技术,为了更高效地治理废水,人们已逐步将计算机技术和自动化技术应用于污水处理的过程控制中,构建各种高性能废水处理监测和控制系统。本书详细介绍了废水处理过程中各种软测量模型和控制机理模型的建模方法,并将其与多目标优化模型相结合,应

智能控制与应用.pdf

本书系统地论述了智能控制理论的基本方法,以及最新的理论、技术和成果,全书共分9章,包括:智能控制概述、专家控制与仿人智能控制、学习控制、模糊控制数学基础等内容。

胶印过程的智能控制.pdf

本书以印刷生产中典型的胶印过程为研究对象,结合生产的实际情况,论述了胶印过程智能控制系统的基本理论与方法。

碳纤维生产过程的动态建模与智能控制.pdf

本书针对碳纤维生产过程的动态建模与智能控制的若干方面进行了较系统的阐述和讨论。全书共10章。第1章介绍了研究背景和相关技术,第2章对碳纤维原丝的制备工艺与生产过程进行了阐述,第3~10章对碳纤维生产过程主要工序的动态建模、智能控制与优化方法进行了详细设计。

机器人智能控制工程.pdf

本书介绍机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用,涉及机器人的基本控制方法、机器人模糊神经网络控制、智能移动机器人系统等。

智能控制论.pdf

本书共分10章,介绍了智能控制论的学科架构、自寻优智控制、自学习智能控制、自识智能控制、自适应智能控制、自稳定智能控制等内容,重点研究拟人的智能控制系统。

磁流变黏弹性材料与结构智能控制.pdf

将磁性颗粒填充于黏弹性基体中可以制备得到具有磁控特性的黏弹性材料,通过调节外加磁场可以对其物理性能(如力学、电学、光学、热学等性能)进行迅速、连续和可逆的控制。因此,磁流变黏弹性材料在振动与噪声、传感器、电磁屏蔽等领域有着广阔的应用前景。本书系统介绍了磁流变黏弹性材料的基本概念和

仿脑智能控制:基于脑操作特性神经网络的设计方法.pdf

本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章:第1章为绪论;第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制;第3章介绍伴有局部权值学习及有限神经元自增长(FNSG)策略的神经自适应控制,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例;第4章介绍基于

康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制 王浩平,韩帅帅,田杨 著.pdf

《康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制》以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象,以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标,对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍,设计了相应智

非能动梭式结构智能控制技术 曾祥炜等 著.pdf

非能动控制技术是现代控制的前沿技术之一,结构智能化的非能动梭式控制技术进一步扩大了人类认识世界、改造世界的视角。本书基于流体控制的基础理论和成功应用的案例,探讨非能动梭式结构智能控制技术的基本原理、基础元件、控制单元与系统,应用计算、模拟、动画、仿真、真机试验和检测分析技术的先进