电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制.pdf
本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无
无人
环境监管无人机遥感技术与应用.pdf
本书在介绍无人机遥感技术国内外研究及应用进展的基础上，对环境监管无人机遥感基本技术原理与工作流程、平台类型、有效载荷、数据特点及获取处理方法、飞行与控制等进行了阐述，并根据环境监管无人机遥感的技术特点，介绍了环境监管无人机遥感指标体系、数据产品质量控制等技术规范，以及无人机在环境
威胁联网环境下多无人机协同控制.pdf
无人机越来越多地应用于各种各样的军事任务中。在执行任务时，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要面对的一种典型环境。本书系统介绍威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务的影响，并深入分析威胁联网概念，建立准确可靠的威胁联网数学模型，设计威胁联网下的基于多步寻优搜索
农用无人机技术及其应用.pdf
本书系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详
侵蚀沟地面激光扫描与无人机遥感监测技术.pdf
本书针对实际需求，总结地面激光雷达和无人机技术在黄土高原侵蚀沟监测及水土保持方面的最新研究成果。在地面激光雷达应用方面，系统介绍利用地面激光雷达获取侵蚀沟三维点云数据、点云数据的预处理、DEM构建、地形特征提取以及侵蚀泥沙量估算的方法，并通过实例进行验证。在无人机应用方面，介绍图
无人机遥感载荷成像风场传递效应分析.pdf
本书探讨无人机遥感载荷成像受大气风场影响的机理和表征方法。通过分析大气风场对无人机遥感载荷成像的传递链路，构建大气风场对无人机遥感载荷成像各环节的传递效应模型，探索大气风场对载荷成像质量影响的作用机理，分析载荷运动的图像质量退化效应，为无人机遥感系统作业飞行规划、高精度遥感载荷成
基于群体智能的无人机集群自主控制.pdf
《基于群体智能的无人机集群自主控制》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。《基于群体智能的无人机集群自主控制》共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群
基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术.pdf
台风灾害的严重性、多发性已为世人所瞩目。无人机遥感技术能够快速、及时获取翔实的“一线”信息。《基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术》以无人机遥感技术在“莫兰蒂”超强台风灾后的应急测绘、重建及违章建筑监管中的相关应用为工作基础，基于无人机获取的厘米级正射影像，以及三维激光点云
低速无人驾驶原理及应用.pdf
无人驾驶技术是一个多学科融合的应用领域，涵盖机器人学、自动化控制、机器学习、机器视觉、移动通信、智能交通、车辆工程等诸多知识领域。 《低速无人驾驶原理及应用》的作者为高校从事无人驾驶技术的教师、科研人员以及无人驾驶创业公司的技术专家。作者依托“北京联合大学旋风智能车”科
无人机系统设计导论.pdf
《无人机系统设计导论》比较完整地阐述了无人机系统基本设计原理与设计方法，注意启发创新思想。《无人机系统设计导论》内容已不是传统的飞行器总体设计和结构设计，而是无人机系统的设计。《无人机系统设计导论》不但介绍无人机的发展历史，无人机平台的总体设计、气动设计、结构设计技术，而且以较大