控制理论

非线性网络模型预测控制理论与应用.pdf

本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先,简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法,以及反馈线性化理论。然后,分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法,得到遵循“预测系统动态—求解优化问

煤炭开采粒级控制理论与应用.pdf

本书是有关大型现代化矿井块煤增产开采理论与技术方面的专著.以国家太型煤炭开发基地为例,采用煤炭产品供给侧结构分析和绿色开采与清洁利用思想,通过大型矿井块煤增产实践和理论成果的系统研究,提出了块煤增产和开采粒级控制新概念、新原理和新方法,建立了大型矿井块煤增产开采新方法与现代生产系

大气污染控制理论.pdf

本书从理论上对工业通风、沉降、旋风、静电、洗涤、过滤、吸收、吸附、焚烧及冷凝等大气污染防治技术进行了系统的阐述,对这些技术装置的设计做了详细的理论计算,并列举了大量例题加以说明.本书内容比较丰富,论述深入浅出,理论联系实际.可供从事环境保护工作的工程技术人员参考,尤其适宜作为大专

现代控制理论.pdf

本书主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,内容包括:系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李亚普诺夫稳定性,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。

奇异系统的鲁棒控制理论.pdf

本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,以线性矩阵不等式作为研究的工具,提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据,研究了鲁棒控制器、滤

最优控制理论与系统(第三版).pdf

本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——

状态空间控制理论与计算.pdf

本书分为两部分:第一部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波等问题的精确解;第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。