滑模控制理论与应用研究 李世华等 著.pdf
本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展. 本书分为三个部分, 共12章. 第一部分(第1章)为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状. 第二部
控制理论
经典控制理论与应用 蔡鹤,刘屿 编著.pdf
本书包含了传统的"自动控制原理"与"现代控制理论"两门自动化领域核心专业基础课的重点内容，按照系统建模、分析、设计三大板块重新将这两门课的内容进行重组，使读者能快速地从不同角度对连续线性定常系统有一个较为系统且全面的认识。
控制理论引论 孙轶民 编著.pdf
本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识，主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法，另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识，主要包括矩阵的张量积、线性系统的Rout
现代控制理论基础.pdf
本书内容包括：系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析、确定性动态系统常规控制综合与设计。
现代控制理论（第二版）.pdf
“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。本书与作者已出版的《
控制理论CAI教程 | 3版.pdf
本书共9章，主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法、根轨迹法、频率响应法等内容。
批间控制理论与设计方法.pdf
本书全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法，侧重于介绍混合制程批间控制研究的最新进展。全书共7章，分为三大部分，第一部分针对混合制程的控制问题，阐述了基于JADE、ANOVA、G&P-EWMA、贝叶斯估计及扩张状态观测器的批间控制理论与设计方法；第二部分针对带测量时延的制程控制问题，给出系统稳定性分析、测量时延概率的估计算法及EWMA滤波器设计方法；第三部分结合贝叶斯理论，研究批间
复杂产品的质量控制理论与方法.pdf
本书简述了复杂产品实现过程中质量控制的特点和难点，在经典的质量控制理论框架下，从离线质量控制和在线质量控制的角度，较深入地研究了复杂产品质量控制理论与方法。第1章首先探讨了复杂产品的基本概念，然后介绍了质量控制理论的发展历程。第2章重点介绍波动理论及减小和控制波动的两种途径，为复
钻井液漏失机理及控制理论.pdf
本书通过总结与井漏相关的理论与技术，以及面临的挑战和需求，形成了一本最新的介绍性著作，目的是为读者面临井漏问题时提供技术参考。本书首先概述了井漏给钻井工程带来的挑战。其次，在论述岩石应力和裂缝对井漏控制影响的基础上，分别讨论了与井漏相关的钻井液性质及行为；基于漏失通道的井漏机理以
湖泊富营养化控制理论、方法与实践.pdf
本书共分上下两篇，上篇为理论与方法，下篇为案例与实践。理论与方法篇共分11章，第1～5章着重分析我国典型湖泊的生态安全现状和富营养化特征，阐述湖泊流域污染源解析方法，提出湖泊富营养化防治最新思路，介绍湖泊水环境承载力及其计算方法;第6～11 章围绕湖泊绿色流域建设的水污染防治工程