正混杂系统控制理论.pdf
混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等
控制理论
复杂环境下无人机控制理论与方法.pdf
本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制
多飞行器协同控制理论及应用.pdf
本书主要包括三部分：第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最优、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第
油藏开发闭环生产优化控制理论与方法.pdf
本书是作者在闭环生产优化控制理论与方法领域多年积累的研究成果的基础上总结提炼而成的，集中体现了该领域理论与方法研究的发展历程、现状和前沿，具有鲜明的时代特色。本书主要从油藏开发生产控制优化方法与油藏数值模拟自动历史拟合方法两个方面着重介绍了智能油田开发理论研究的核心技术——油藏开
双馈风电场并网的电压稳定性控制理论研究.pdf
《双馈风电场并网的电压稳定性控制理论研究》详细论述大型双馈风力发电并网滑模变结构控制技术的基本原理、仿真方法和实验验证。《双馈风电场并网的电压稳定性控制理论研究》共7章，主要包括：双馈风力发电机组并网运行控制技术的研究现状和关键技术；双馈风力发电机组的数学模型与运行特性分析；双馈
网络约束迭代学习控制理论.pdf
《网络约束迭代学习控制理论》主要介绍网络参量约束下系统存在数据丢失、数据量化压缩等不确定因素时迭代学习控制的收敛性分析理论和控制器设计方法。《网络约束迭代学习控制理论》内容主要包括三部分：第一部分介绍迭代学习控制的基本原理与研究现状，讨论迭代学习控制在网络控制环境下所面临的新问题
非线性微分代数系统的控制理论与应用.pdf
本书内容包括：非线性微分代数系统的几种类型、双线性广义系统稳定性分析与控制、一类双线性广义系统的故障检测观测器设计、离散广义双线性系统的切换控制器设计、具有微分代数模型的电力市场稳定性、微分代数系统的无源性和优化的应用、微分代数系统分岔的概念和有关分析。
群体系统的协调控制理论及其应用.pdf
群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来，在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。《群体系统的
深部软岩大变形控制理论与技术.pdf
《深部软岩大变形控制理论与技术》采用软岩非线性大变形理论，结合工程地质学和现代大变形力学的方法，对深部软岩大变形破坏进行综合研究，确定复合型变形力学机制，提出稳定性控制原则和支护对策。通过理论和数值模拟分析，研究深部软岩锚网索-桁架耦合支护原理和支护体与围岩间的相互作用关系。根据
多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术.pdf
多智能体系统是分布式人工智能的一个重要分支，已成为研究复杂性科学与复杂系统的有力工具。多智能体系统的一致性问题是复杂系统协同控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》围绕多智能体系统的一致性及分组一致性问题，从系统复杂性、拓扑复杂性以及