最优控制理论讲义.pdf
本书讲述系统与控制中的最优控制理论。第一章介绍最优控制问题的提出过程、最优控制的数学提法、研究最优控制的方法和几个例子。第二章介绍最大值原理，包括一般控制问题的最大值原理、最速控制的最大值原理、最大值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与最优控制，包括最优性原理
控制理论
系统与控制理论中的线性代数上册.pdf
本书为《系统与控制理论中的线性代数》的第二版，保留了原书的基本理论，删除了不必要的内容，增加了近三十年来出现的新的重要理论。书中一些内容是作者长期研究的结果。本书分上下两册，共十三章。上册为基础理论，前四章概述与深化了线性代数的基本理论，后四章为几个重要的特殊理论。下册为应用部分
最优控制理论与系统 | 2版.pdf
本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面，全书共分10章。
现代控制理论在工程中的应用.pdf
为了推广现代控制理论，本书针对工程技术人员的特点，介绍了现代控制理论的基本原理和在工程技术中应用的一些实例．全书共分十三章，前六章是阐述控制理论的基本概念和应用方法，后七章将介绍线性最优化调节理论、状态观测器、外扰观测器、控制模型的辨识、卡尔曼滤波、最优反馈控制、自适应等方法在实
土木工程结构鲁棒控制理论及应用.pdf
本书系统地介绍了土木工程结构鲁棒控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事结构振动控制科研工作的成果总结。全书共10章：第1章是绪论；第2～6章是结构弱抖振滑模控制理论及应用方法；第7～10章是结构鲁棒H∞控制理论及应用方法。
混沌系统自适应控制理论与方法.pdf
本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共 10 章，内容包括绪论；不确定多卷混沌系统滑模控制；基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制；互联未知混沌系统的自组织模糊神经滑模控制；动态模糊神经网络建模与自适应反步控制不确定混沌
现代控制理论.pdf
本书从工程的观点介绍了现代控制理论中较成熟的几个分支．内容深入浅出，取材得当．全书共八章，包括动态系统的状态空间表示法、有穷维最优化、无穷维最优化、动态规划、随机估计与控制等．为了照顾数学基础较差的读者，书后还附了一个补充材料，概略地介绍矩阵运算与求解常微分方程的数值方法等内容．
复杂环境下无人机控制理论与方法.pdf
本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制
临近空间拦截弹制导控制理论与方法.pdf
本书主要研究气动力/直接力复合控制的空基拦截弹的制导与控制问题，内容主要包括：绪论、临近空间拦截弹数学模型、基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制、临近空间拦截弹多模型切换跟踪控制、临近空间拦截弹非线性鲁棒导引律设计、临近空间拦截弹导引/控制一体化设计、临近空间拦截弹制导/控