控制理论

无人船集群协同控制理论与实践 彭周华等 著.pdf

本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统,从通信、制导、控制一体化角度出发,系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法,并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括:无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展;无人船集群控制系统设计与分析的基

状态空间控制理论与计算.pdf

本书分为两部分:第一部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波等问题的精确解;第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。

供应链质量控制理论与方法.pdf

本书内容包括:供应链质量控制概论;非对称信息条件下的供应链质量控制;供应链质量控制协同与激励;不确定环境下供应链质量控制;供应链质量改进。

煤炭开采粒级控制理论与应用.pdf

本书是有关大型现代化矿井块煤增产开采理论与技术方面的专著.以国家太型煤炭开发基地为例,采用煤炭产品供给侧结构分析和绿色开采与清洁利用思想,通过大型矿井块煤增产实践和理论成果的系统研究,提出了块煤增产和开采粒级控制新概念、新原理和新方法,建立了大型矿井块煤增产开采新方法与现代生产系

控制理论CAI教程 | 3版.pdf

本书共9章,主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法、根轨迹法、频率响应法等内容。

最优控制理论与系统(第三版).pdf

本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——

自适应控制理论及应用.pdf

本书共7章,内容包括:自适应控制的理论基础、模型参考自适应控制系统、自校正控制系统、非线性系统的自适应控制、基于人工神经网络的自适应控制、基于模糊逻辑的自适应控制等。

复杂产品的质量控制理论与方法.pdf

本书简述了复杂产品实现过程中质量控制的特点和难点,在经典的质量控制理论框架下,从离线质量控制和在线质量控制的角度,较深入地研究了复杂产品质量控制理论与方法。第1章首先探讨了复杂产品的基本概念,然后介绍了质量控制理论的发展历程。第2章重点介绍波动理论及减小和控制波动的两种途径,为复