全国控制理论及其应用学术交流会论文集.pdf
本论文集系统地总结了我国近十年来自动控制理论方面的研究及应用．内容丰富，涉及面广，反映了新水平，提出了新问题．文集共分两部分，前部分为综述性文章，后部分包括了线性系统理论、系统辨识和滤波问题、非线性理论、最优控制、分布参数、大系统等内容．本书可供从事自动控制理论研究的科研人员、工
控制理论
现代控制理论.pdf
本书主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，内容包括：系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李亚普诺夫稳定性，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。
系统与控制理论中的线性代数下册.pdf
本书为《系统与控制理论中的线性代数》的第二版，保留了原书的基本理论，删除了不必要的内容，增加了近三十年来出现的新的重要理论。书中一些内容是作者长期研究的结果。本书分上下两册，共十三章。上册为基础理论，前四章概述与深化了线性代数的基本理论，后四章为几个重要的特殊理论。下册为应用部分
现代控制理论基础.pdf
本书内容包括：系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析、确定性动态系统常规控制综合与设计。
非线性机器人系统控制理论.pdf
本书介绍了非线性控制理论基础、机器人系统控制基本方法、机器人系统位置PID控制、机器人系统轨迹跟踪分散控制、机器人系统输出反馈控制、机器人系统输入受限控制、机器人系统有限时间控制共七章内容。
非线性协调控制理论研究及应用.pdf
本书系统论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术，主要内容包括：非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法等。
非线性网络模型预测控制理论与应用.pdf
本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先，简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法，以及反馈线性化理论。然后，分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法，得到遵循“预测系统动态—求解优化问
【电子书】现代控制理论及应用.pdf
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李亚普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等及多个案例。
分布式多智能体网络一致性协调控制理论.pdf
本书系统介绍作者近年来在分布式多智能网络一致性协调控制领域的研究成果，其集中体现该领域最新的研究理论与研究进展。具体内容包括一阶、二阶线性多智能体网络在时滞影响下的一致性以及分组一致性问题、二阶非线性多智能网络的局部以及全局一致性问题、基于预测机制的离散、连续时间多智能体网络的加
不确定时滞系统的鲁棒控制理论.pdf
本书针对不确定时滞系统的鲁棒控制问题，从不确定系统的鲁棒控制基本理论入手，系统阐述了不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制问题、执行器具有饱和特性的鲁棒控制问题、滑模变结构鲁棒控制问题以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统等。