随机控制理论导论.pdf
本书是目前国际上随机控制理论方面公认的一本好书，在相当的理论高度上指导实际应用．本书共十一章；前三章介绍随机过程及随机状态模型等预备知识．后八章分别论述输入为随机过程的动态系统分析、参数最优化、最小方差控制策略、滤波和预报、以二次性能指标为判别准则的线性系统的随机控制和分离定理、
控制理论
自动控制理论基础.pdf
本书的主要内容包括自动控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散系统的基本理论。为便于读者尽快掌握 自动 控制“ 从思 路到代 码” 的实现 过程 ，书中 还给 出了基于MATLAB
多变量控制理论.pdf
本书从工程的角度全面地论述了关于确定性多变量控制系统的基本理论．全书分三大部分共十四章．第一部分讨论各种形式的系统描述以及系统的有关特性（稳定性、能控性、能观性等）；第二部分讨论控制器的各种设计方法（极点配置、欧文斯的并矢式传递矩阵、罗森布洛克逆奈魁斯特阵列法、梅因的顺序设计法等
柔性材料加工智能控制理论与应用.pdf
本书围绕柔性材料加工智能控制方法与应用这一主题，介绍柔性材料加工控制智能建模、加工轨迹机器视觉提取等相关理论与方法。全书共8章，详细介绍了柔性材料加工变形影响因素提取方法、变形补偿模糊神经网络建模、加工轨迹提取方法、变形补偿嵌入式多核协同控制技术、柔性材料高速振动切割控制技术
基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究.pdf
在山区修筑公路过程中，不可避免地会出现大量高切坡，如处置不当，在暴雨、卸荷等作用下极易演化为灾变滑坡，造成重大的财产损失甚至人员伤亡，因此高切坡防控是我国西部山区公路建设和运维安全的重要问题。本书针对现有高切坡防治中基本不考虑高切坡的演化过程、高切坡防治结构长期适应性、高切坡监测
智能交通控制理论及其应用.pdf
本书介绍了智能交通控制系统的基本概念、基础理论和应用方法，从人工智能及信息融合角度来研究交通控制问题。
非线性系统自适应控制理论及应用.pdf
本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制，欠驱动系统的迭代滑模控制，不确定非线性系统的自适应模糊控制设计，基于克隆选择优化的自适应控制，基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。
图的控制理论.pdf
本书介绍了关于图的控制理论方面的一些最新研究成果，从图的传统点控制概念开始，通过定义不同的控制函数，引入了图的多种点控制变化形式，从而得到图的多种点控制概念。
群体系统的协调控制理论及其应用.pdf
群体系统是由大量相互作用的自主或半自主子系统通过网络互联所构成的复杂系统。移动机器人群、传感器网络甚至社会网络都是群体系统的典型实例。近年来，在世界范围内开展了群体系统理论与应用方面的探索研究，并且取得了一系列重要成果，群体系统的协调控制是当前群体系统研究的核心内容。《群体系统的