大气污染控制理论.pdf
本书从理论上对工业通风、沉降、旋风、静电、洗涤、过滤、吸收、吸附、焚烧及冷凝等大气污染防治技术进行了系统的阐述，对这些技术装置的设计做了详细的理论计算，并列举了大量例题加以说明．本书内容比较丰富，论述深入浅出，理论联系实际．可供从事环境保护工作的工程技术人员参考，尤其适宜作为大专
控制理论
煤炭开采粒级控制理论与应用.pdf
本书是有关大型现代化矿井块煤增产开采理论与技术方面的专著.以国家太型煤炭开发基地为例，采用煤炭产品供给侧结构分析和绿色开采与清洁利用思想，通过大型矿井块煤增产实践和理论成果的系统研究，提出了块煤增产和开采粒级控制新概念、新原理和新方法，建立了大型矿井块煤增产开采新方法与现代生产系
非线性网络模型预测控制理论与应用.pdf
本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先，简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法，以及反馈线性化理论。然后，分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法，得到遵循“预测系统动态—求解优化问
控制理论导论 : 从基本概念到研究前沿.pdf
本书内容分为两部分，第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程等，第二部分介绍最优控制、非线性控制、自适应估计与控制等。
正混杂系统控制理论.pdf
混杂系统是指系统包含连续与离散两类运动模态，正系统是指状态为非负的系统。本书介绍了正混杂系统的基础知识、基本结论和研究的主要问题，然后结合作者的研究成果讲述了正混杂系统的一些新的控制方法，介绍了正混杂系统的非脆弱可靠控制、含有时滞和非线性的正混杂系统的鲁棒控制、正系统的预测控制等
复杂环境下无人机控制理论与方法.pdf
本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制
多飞行器协同控制理论及应用.pdf
本书主要包括三部分：第一部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最优、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第
基于过程控制理论的公路灾变高切坡防治研究.pdf
在山区修筑公路过程中，不可避免地会出现大量高切坡，如处置不当，在暴雨、卸荷等作用下极易演化为灾变滑坡，造成重大的财产损失甚至人员伤亡，因此高切坡防控是我国西部山区公路建设和运维安全的重要问题。本书针对现有高切坡防治中基本不考虑高切坡的演化过程、高切坡防治结构长期适应性、高切坡监测
无穷维线性系统控制理论（第二版）.pdf
本书第一部分报道了无穷维线性系统控制理论的发展，特别是适定和正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分报道了适定正则系统理论在偏微分方程，主要是几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录列出了