控制理论

湖泊富营养化控制理论、方法与实践.pdf

本书共分上下两篇,上篇为理论与方法,下篇为案例与实践。理论与方法篇共分11章,第1~5章着重分析我国典型湖泊的生态安全现状和富营养化特征,阐述湖泊流域污染源解析方法,提出湖泊富营养化防治最新思路,介绍湖泊水环境承载力及其计算方法;第6~11 章围绕湖泊绿色流域建设的水污染防治工程

库存控制理论与方法.pdf

本书主要内容包括:确定性库存控制模型,随机库存控制模型,多物品、多层库存控制模型等,涵盖了库存控制理论研究的前沿进展。

变结构控制理论与应用.pdf

本书较系统地介绍了线性系统、非线性系统和离散系统的变结构控制基本理论,并特别介绍了非完整的束系统及基于反步法与高阶滑动模的变结构控制等前沿研究热点中的一些主要方法和结果。

状态空间控制理论与计算.pdf

本书分为两部分:第一部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波等问题的精确解;第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。

最优控制理论与系统(第三版).pdf

本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——

奇异系统的鲁棒控制理论.pdf

本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,以线性矩阵不等式作为研究的工具,提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据,研究了鲁棒控制器、滤

现代控制理论.pdf

本书主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,内容包括:系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李亚普诺夫稳定性,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。