终端滑模控制理论及应用.pdf
本书共分6章，内容包括：终端滑模变结构控制基本理论；基于终端滑模的混沌系统同步；参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计；鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计、柔性模态估计；基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制。
控制理论
分布式多智能体网络一致性协调控制理论.pdf
本书系统介绍作者近年来在分布式多智能网络一致性协调控制领域的研究成果，其集中体现该领域最新的研究理论与研究进展。具体内容包括一阶、二阶线性多智能体网络在时滞影响下的一致性以及分组一致性问题、二阶非线性多智能网络的局部以及全局一致性问题、基于预测机制的离散、连续时间多智能体网络的加
柔性材料加工智能控制理论与应用.pdf
本书围绕柔性材料加工智能控制方法与应用这一主题，介绍柔性材料加工控制智能建模、加工轨迹机器视觉提取等相关理论与方法。全书共8章，详细介绍了柔性材料加工变形影响因素提取方法、变形补偿模糊神经网络建模、加工轨迹提取方法、变形补偿嵌入式多核协同控制技术、柔性材料高速振动切割控制技术
线性控制系统的能控性和能观测性.pdf
本书是《现代控制系统理论》小丛书之一．这套小丛书介绍了现代控制系统理论的各个部分，并着重说明这种理论是怎样由工程实践的需要而产生，怎样应用它来解决工程设计中的实际问题． 书共分三章，它仅仅论述了发展得较成熟、应用得最广泛的线性系统的能控性与能观测性概念，简单地介绍
空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法.pdf
《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略
不确定时滞系统的鲁棒控制理论.pdf
本书针对不确定时滞系统的鲁棒控制问题，从不确定系统的鲁棒控制基本理论入手，系统阐述了不确定时滞线性系统的时滞独立与时滞依赖的鲁棒控制问题、执行器具有饱和特性的鲁棒控制问题、滑模变结构鲁棒控制问题以及具有非线性特性的不确定Lur'e系统等。
地下工程约束混凝土控制理论与工程实践.pdf
《地下工程约束混凝土控制理论与工程实践》系统阐述地下工程软弱围岩的变形破坏及高强控制机制，提出约束混凝土高强支护体系，阐明约束混凝土支护体系的承载特性，形成约束混凝土拱架计算理论和设计方法，并详细介绍支护体系在地下工程建设中应用的典型案例。
自愈型配电网安全运行主动控制理论.pdf
《自愈型配电网安全运行主动控制理论》阐述了自愈型配电网的基本特征以及配电网安全运行主动控制理论，主要内容包含三部分：一是自愈型配电网安全运行主动控制技术体系、主动控制模型等；二是基于主动控制模型的配电网故障诊断与阻断方法，以及基于多源信息融合的可信故障诊断方法；三是自愈型配电网风
分布式自适应系统辨识与控制理论.pdf
《分布式自适应系统辨识与控制理论》旨在介绍作者及其研究团队在分布式自适应系统辨识与控制理论方面多年的最新研究成果。《分布式自适应系统辨识与控制理论》共6章,第1、2章分别为绪论和相关数学基础；第3章为分布式自适应系统辨识方法与分析；第4章为分布式合作自适应控制；第5章为连续时
随机控制理论导论.pdf
本书是目前国际上随机控制理论方面公认的一本好书，在相当的理论高度上指导实际应用．本书共十一章；前三章介绍随机过程及随机状态模型等预备知识．后八章分别论述输入为随机过程的动态系统分析、参数最优化、最小方差控制策略、滤波和预报、以二次性能指标为判别准则的线性系统的随机控制和分离定理、