无穷维线性系统控制理论.pdf
本书分为两部分，第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展，特别是适定、正则系统的抽象理论，也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现，以及极点配置等几个主要的基础性概念；第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程，主要是在几个经典的高维偏微分方
控制理论
现代控制理论（英文版）.pdf
本书是“现代控制理论”双语教学教材，注重培养学生的国际视野和竞争能力。内容主要包括状态变量及状态空间表达式、线性空间变换、线性状态空间方程求解、系统稳定性、系统能控性、能观性以及状态反馈与状态观测。全书贯穿了MATLAB在线性系统中的应用方法。
控制理论基础 | 2版.pdf
本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章，前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念；第4～7章介绍控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正；第8章对工程中常用的根轨迹
系统与控制理论中的线性代数上册.pdf
本书为《系统与控制理论中的线性代数》的第二版，保留了原书的基本理论，删除了不必要的内容，增加了近三十年来出现的新的重要理论。书中一些内容是作者长期研究的结果。本书分上下两册，共十三章。上册为基础理论，前四章概述与深化了线性代数的基本理论，后四章为几个重要的特殊理论。下册为应用部分
系统与控制理论中的线性代数下册.pdf
本书为《系统与控制理论中的线性代数》的第二版，保留了原书的基本理论，删除了不必要的内容，增加了近三十年来出现的新的重要理论。书中一些内容是作者长期研究的结果。本书分上下两册，共十三章。上册为基础理论，前四章概述与深化了线性代数的基本理论，后四章为几个重要的特殊理论。下册为应用部分
网络交易风险控制理论.pdf
本书主要介绍网络交易过程的风险控制技术，将传统的安全技术和先进的行为认证方法应用于网络交易系统的可信保障，促进可信网络交易理论和技术的发展。全书共八章，分别介绍网络交易风险控制技术的研究背景及意义，并详细介绍网络交易系统的建模、风险防控技术、在线监控技术等，着重介绍以身份认证为核
移动机器人自主控制理论与技术.pdf
本书共分为10章，内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况，重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术，动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划等方面的内容。
控制理论基础（第三版）.pdf
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，并曾获2002年教育部全国普通高校优秀教材二等奖。 本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4～7
自动控制理论.pdf
本书较全面地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、设计方法，包括自动控制系统的数学模型；自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率域分析法；自动控制系统的校正；离散控制系统的分析与校正；非线性控制系统（相平面法和描述函数法）；状态空间分析法等内容。教材注重基本概念和基本分析方法的
先进非线性控制理论及其应用.pdf
本书论述了反馈线性化、无源控制理论和自抗扰技术及其在电能质量控制、新能源、电能变换器中的应用。