控制理论

混沌系统自适应控制理论与方法.pdf

本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共 10 章,内容包括绪论;不确定多卷混沌系统滑模控制;基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制;互联未知混沌系统的自组织模糊神经滑模控制;动态模糊神经网络建模与自适应反步控制不确定混沌

煤矿岩层控制理论与技术新进展: 34届国际采矿岩层控制会议(中国·2015)论文集.pdf

本书收集了来自国内学者70篇论文,内容涉及采场围岩与岩层控制、巷道围岩控制、矿井水害及瓦斯灾害防治、冲击地压及其防治、科学采矿理论与技术、围岩移动监控设备与软件开发、数值模拟、开采沉陷与控制、矿山岩石力学基础以及其他与采矿岩层控制相关的领域。

现代控制理论在工程中的应用.pdf

为了推广现代控制理论,本书针对工程技术人员的特点,介绍了现代控制理论的基本原理和在工程技术中应用的一些实例.全书共分十三章,前六章是阐述控制理论的基本概念和应用方法,后七章将介绍线性最优化调节理论、状态观测器、外扰观测器、控制模型的辨识、卡尔曼滤波、最优反馈控制、自适应等方法在实

图的控制理论.pdf

本书介绍了关于图的控制理论方面的一些最新研究成果,从图的传统点控制概念开始,通过定义不同的控制函数,引入了图的多种点控制变化形式,从而得到图的多种点控制概念。

非线性协调控制理论研究及应用.pdf

本书系统论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术,主要内容包括:非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法等。

临近空间拦截弹制导控制理论与方法.pdf

  本书主要研究气动力/直接力复合控制的空基拦截弹的制导与控制问题,内容主要包括:绪论、临近空间拦截弹数学模型、基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制、临近空间拦截弹多模型切换跟踪控制、临近空间拦截弹非线性鲁棒导引律设计、临近空间拦截弹导引/控制一体化设计、临近空间拦截弹制导/控

土木工程结构鲁棒控制理论及应用.pdf

  本书系统地介绍了土木工程结构鲁棒控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事结构振动控制科研工作的成果总结。全书共10章:第1章是绪论;第2~6章是结构弱抖振滑模控制理论及应用方法;第7~10章是结构鲁棒H∞控制理论及应用方法。

控制理论与控制工程中的矩阵分析基础.pdf

本书共分9章,对Ballach空间与HiIbert空间、矩阵范数、矩阵分解多项式矩阵、矩阵函数及其应用、特征值与奇异值的估计、广义逆矩阵和两种积矩阵、几种特殊的矩阵以及矩阵不等式及其应用等作了较为详细的讨论。