智能交通控制理论及其应用.pdf
本书介绍了智能交通控制系统的基本概念、基础理论和应用方法，从人工智能及信息融合角度来研究交通控制问题。
控制理论
控制理论基础.pdf
本书系统地介绍了经典控制理论的主要内容，着重讲述了控制系统的反馈工作原理、物理系统的数学模型以及系统的分析和设计，同时对采样控制系统和非线性系统也作了介绍。
多变量控制理论.pdf
本书从工程的角度全面地论述了关于确定性多变量控制系统的基本理论．全书分三大部分共十四章．第一部分讨论各种形式的系统描述以及系统的有关特性（稳定性、能控性、能观性等）；第二部分讨论控制器的各种设计方法（极点配置、欧文斯的并矢式传递矩阵、罗森布洛克逆奈魁斯特阵列法、梅因的顺序设计法等
滑模变结构的智能控制理论与应用研究.pdf
本书介绍了滑模变结构智能控制的理论及应用。内容包括变结构控制基本理论，基于模糊神经网络的滑模变结构控制，神经网络自适应变结构控制，基于观测器的变结构智能控制以及滑模变结构智能控制理论在电机控制、工业过程控制中的应用等。
控制理论CAI教程.pdf
本书介绍了控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构；时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法；控制系统的校正方法和控制器的设计思想等。
非线性系统自适应控制理论及应用.pdf
本书主要讨论非线性系统的自适应输出反馈控制，欠驱动系统的迭代滑模控制，不确定非线性系统的自适应模糊控制设计，基于克隆选择优化的自适应控制，基于广义模糊小脑模型神经网络的自适应控制的基本理论、基本方法和应用技术。
鲁棒最优控制理论与应用.pdf
本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题，介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法，以及其工程应用。
弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术.pdf
本书围绕弱胶结软岩大变形破坏控制理论与技术这一关键问题展开系统研究：基于岩体力学试验，建立了弱胶结软岩的本构模型及峰后强度演化方程；从锚杆锚固效应入手，建立了隧洞围岩锚固效应量化分析模型；建立了软岩隧洞围岩-锚杆耦合流变理论模型，并进行了理论解析；开发了新型高强恒阻大变形锚杆，建