控制理论

煤炭开采粒级控制理论与应用.pdf

本书是有关大型现代化矿井块煤增产开采理论与技术方面的专著.以国家太型煤炭开发基地为例,采用煤炭产品供给侧结构分析和绿色开采与清洁利用思想,通过大型矿井块煤增产实践和理论成果的系统研究,提出了块煤增产和开采粒级控制新概念、新原理和新方法,建立了大型矿井块煤增产开采新方法与现代生产系

大气污染控制理论.pdf

本书从理论上对工业通风、沉降、旋风、静电、洗涤、过滤、吸收、吸附、焚烧及冷凝等大气污染防治技术进行了系统的阐述,对这些技术装置的设计做了详细的理论计算,并列举了大量例题加以说明.本书内容比较丰富,论述深入浅出,理论联系实际.可供从事环境保护工作的工程技术人员参考,尤其适宜作为大专

现代控制理论.pdf

本书主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,内容包括:系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李亚普诺夫稳定性,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。

奇异系统的鲁棒控制理论.pdf

本书采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,以线性矩阵不等式作为研究的工具,提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据,研究了鲁棒控制器、滤

最优控制理论与系统(第三版).pdf

本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——

批间控制理论与设计方法.pdf

本书全面系统地介绍了离散制造过程的批间控制理论及其设计方法,侧重于介绍混合制程批间控制研究的最新进展。全书共7章,分为三大部分,第一部分针对混合制程的控制问题,阐述了基于JADE、ANOVA、G&P-EWMA、贝叶斯估计及扩张状态观测器的批间控制理论与设计方法;第二部分针对带测量时延的制程控制问题,给出系统稳定性分析、测量时延概率的估计算法及EWMA滤波器设计方法;第三部分结合贝叶斯理论,研究批间

现代控制理论基础.pdf

本书内容包括:系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定性分析、确定性动态系统常规控制综合与设计。

现代控制理论(第二版).pdf

“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。本书与作者已出版的《

控制理论CAI教程 | 3版.pdf

本书共9章,主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法、根轨迹法、频率响应法等内容。