创新驱动产业结构优化升级研究 张建华 著.pdf
创新驱动产业结构优化升级，是当前引领经济转型的重大战略，是走中国特色新型工业化道路的内在要求，是我国转变发展方式、实现可持续高质量发展的必然选择。《创新驱动产业结构优化升级研究》紧紧围绕“创新驱动产业结构优化升级”这一主题进行论证，主要运用调查研究、比较分析、数理建模与统计计量分
张建华
用户侧智能微电网的优化能量管理方法.pdf
微电网技术是在用户侧实现可再生能源就地消纳利用、发挥分布式能源系统效能的最有效方式。由于运行目标的多向性、感知数据的不确定性、决策过程的实时性、用户互动的激励性等因素作用，传统电力系统的优化运行方法难以完全适用，需要发展更有针对性的理论和方法。本书旨在对用户侧微电网的优化能量
面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 张建华,刘振忠,刘璇 著.pdf
全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控
电子政务知识管理.pdf
本书讨论了电子政务“生态”环境的培育以及政务知识的获取与表示、存储、集成与整合、传播与共享、创新、进化、应用辅助等相关子系统的结构与功能，同时阐释了电子政务知识管理的系统自组织与绩效测度机制。
机器人技术及应用 张建华 主编.pdf
本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研
大学生心理健康教育.pdf
本书围绕角色转换、学习过程、情绪调节、自我意识、人际交往、恋爱、网络等主题阐述大学生心理健康的主要问题与调适方法。
胸外科关键手术技术：肺移植、气管切除、纵隔肿瘤及胸部扩大切除术.pdf
本书以简洁的文字和大量彩色绘图、手术照片图，阐述了除食管外科与肺外科之外的其他胸部疾病的外科治疗手术技术、操作步骤，以及作者的手术技巧和临床宝贵经验。全书共分为10个部分46章，详细介绍了心肺移植、胸廓出口综合征、膈肌、胸壁、气管及胸部血管等各部位相关手术的适应证、禁忌证、术前准
水稻高产节水灌溉.pdf
《水稻高产节水灌溉》介绍了水稻产量与水分利用效率协同提高的节水灌溉理论与技术，重点阐述了以控制低限土壤水分为核心的水稻旱育壮秧水分管理、移栽水稻和直播水稻全生育期轻干湿交替灌溉、控制式畦沟灌溉、覆草旱种、花后适度土壤干旱等节水技术及水氮互作效应与互作模型，论述了各节水灌溉技术对产
电力系统工程.pdf
本书是“OHM大学理工系列”之一。全书共六章。内容包括：电力系统的特征及工程项目、电力潮流计算方法、稳定度研究、频率和电压调整，以及可靠度、电力系统的经济运行等。