机器人技术及应用 张建华 主编.pdf
本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研
张建华
创新驱动产业结构优化升级研究 张建华 著.pdf
创新驱动产业结构优化升级，是当前引领经济转型的重大战略，是走中国特色新型工业化道路的内在要求，是我国转变发展方式、实现可持续高质量发展的必然选择。《创新驱动产业结构优化升级研究》紧紧围绕“创新驱动产业结构优化升级”这一主题进行论证，主要运用调查研究、比较分析、数理建模与统计计量分
面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 张建华,刘振忠,刘璇 著.pdf
全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控
大学生心理健康教程 | 2版.pdf
本书共十三章，主要内容包括心理健康、心理适应与心理健康、自我意识与心理健康、情绪与心理健康、人格与心理健康、学习与心理健康、人际交往与心理健康等。
大学生心理健康教育.pdf
本书围绕角色转换、学习过程、情绪调节、自我意识、人际交往、恋爱、网络等主题阐述大学生心理健康的主要问题与调适方法。
Java程序设计.pdf
本书包括Java语言概述、Java语言基础知识、类与对象、继承与多态、数组和Java的常用类、集合类与泛型、异常处理、多线程、输入输出及文件操作、图形用户界面、网络和数据库编程等内容。
非高斯系统的控制及滤波.pdf
本书介绍了非高斯系统控制及滤波的最新研究成果，主要内容包括随机性度量及其非参数估计、控制输入受限的非高斯系统最小熵控制、多变量非高斯系统跟踪控制及最小熵滤波、数据驱动框架下的单神经元自适应控制器设计、非高斯网络化控制系统(h,φ)-熵控制理论及应用、非高斯随机系统的多目标优化控制
太湖生态清淤及调水引流.pdf
本书分析了太湖水环境问题的由来；重点总结了两项关键治理措施－生态清淤与调水引流；详细阐述了生态清淤方案、规划设计与组织实施；系统总结了淤泥调查、清淤深度确定、淤泥吸取、施工机械、余水处理等关键技术等问题。
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