广仁

线性系统理论(第三版)上册.pdf

本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3-5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6-10章阐述线性系统的设计理论,分

线性系统理论(第三版)下册.pdf

本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的设计理论,分

广义Sylvester 矩阵方程:统一参数化解.pdf

本书总结了广义Sylvester矩阵方程方面的研究成果,给出了各类方程的统一参数化解,包括参数矩阵的各种情形。本书共9章,第1章介绍了方程的分类且简要总结了这方面的成果;第2章通过控制系统应用实例证明了方程的重要性;第3章介绍了F-互质性;第4-7章分别介绍了齐次、非齐次、全驱动

广义线性系统分析与设计.pdf

本书集中讨论了连续时间广义线性系统的分析与设计问题,对广义线性系统理论进行了一个相对系统性的介绍。系列分析部分包括广义系统的等价性、广义线性系统的解和稳定性、正则广义线性系统的结构特性以及广义线性系统的各种能控性和能观性;系统设计部分包括广义线性系统的正则化、动态阶配置和正常化、