容错

非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制 李颖晖,刘聪,徐浩军 著.pdf

非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。《非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制》从线性系统滑模观测器出发,根据系统特点和应用需求,提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上,根据工程应用需求,提出两种饱和主

离散空间上的容错搜索理论.pdf

本书介绍了离散空间上的容错搜索模型及其分类、单目标2维自由提问格式搜索模型、单目标q维自由提问格式搜索模型、试验集受限制搜索模型的等内容。

智能车辆容错控制技术及应用.pdf

本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术,包括容错控制理论基础,车辆悬架系统动力学与容错控制,车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制,智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面,理论与实践并重,既有理论水平和学术价值,

大规模灾害应对准备的容错规划方法.pdf

本书系统阐述大规模灾害应对准备容错规划方法的最新研究成果。基于容错理论与业务持续管理理论,概括应对准备容错规划的基本内涵,构建“案例驱动-数据分析-模型推演”的集成方法论,给出相应的容错规划渠道与问题发现途径,是一部兼具理论前沿性、学术探索性与方法先进性的应急管理领域著作。全书共

基于滑模技术的鲁棒与容错控制.pdf

本书主要阐述基于滑模变结构控制技术的容错控制及量化控制设计的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下:基于滑模状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;基于滑模量化状态反馈和输出反馈的不确定线性系统的容错控制;一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变

航天器执行机构姿态容错控制.pdf

本书首先介绍了航天器姿态控制发展状况,并详细介绍了容错控制种类、跟踪控制、有限时间控制等;其次介绍了航天器姿态控制系统数学模型。

高超声速飞行器容错制导与重构控制.pdf

本书主要针对高超声速飞行器在巡航飞行段和再入段发生故障时的容错控制与轨迹重构问题进行研究,重点考虑舵面故障下的高超声速飞行器巡航段和再入段的容错控制问题,所设计的容错控制方法能够在舵面发生卡死、部分失效、饱和等故障情况下,通过重构控制律、自适应调节控制器参数、重新分配控制力矩等方

事故容错燃料基础研究.pdf

事故容错燃料是为了提高核反应堆燃料元件抵御事故能力而研发的新型燃料。本书针对新型的事故容错燃料概念,较系统地介绍了相关的基础研究工作,包括燃料性能分析、中子物理研究及热工水力研究,以揭示各种事故容错燃料在反应堆中装载运行的基本规律。

从入门到深入Dubbo分布式系统视频教程

从入门到深入Dubbo分布式系统课程视频教程下载。Dubbo是目前分布式系统开发里面使用非常多的一个RPC框架。本套视频从分布式系统的基本概念出发,由浅入深,讲解了RPC原理,Dubbo基本使用,Dubbo高可用场景以及Dubbo原理,涉及了分布式系统中服务注册、服务发现、负载均衡、灰度发布、集群容错、服务降级等核心概念的讲解及演示。通过学习,大家对分布式系统会有一个清晰的认识,为后来开发大型分布