非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制 李颖晖,刘聪,徐浩军 著.pdf
非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。《非线性滑模重构观测器设计与饱和主动容错控制》从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主
容错
受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用 李涛,贺伟 著.pdf
工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。《受扰系统的抗干扰及容错控制理论与应用》主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制
大数据核心技术全掌握视频教程
大数据核心技术全掌握课程视频教程下载。本套课程讲授分布式系统构架、分布式编程、分布式流处理、分布式数据存储管理、内存计算支持等内容，覆盖大数据处理平台的主要核心技术，突出技术深度和实战性。 课程章节 第一讲 大数据和ODPS 主讲人：武永卫 主讲人：程永 QUIZ 第二讲 分布式存储 大纲 初步认识大数据对分布式存储系统的需求 理解大数据对分布式存储系统的需求 具体说明大数据对分布式存储系统的需求
Spring Cloud Alibaba从入门到进阶系列课程
Spring Cloud Alibaba从入门到进阶系列课程------------------------------课程说明： 包含SpringBoot基础、Nacos服务发现、负载均衡实现、服务容错、API网关、微服务的用户认证与授权、业务功能完善、微服务监控等内容，需要的自行下载学习。
从入门到深入Dubbo分布式系统视频教程
从入门到深入Dubbo分布式系统课程视频教程下载。Dubbo是目前分布式系统开发里面使用非常多的一个RPC框架。本套视频从分布式系统的基本概念出发，由浅入深，讲解了RPC原理，Dubbo基本使用，Dubbo高可用场景以及Dubbo原理，涉及了分布式系统中服务注册、服务发现、负载均衡、灰度发布、集群容错、服务降级等核心概念的讲解及演示。通过学习，大家对分布式系统会有一个清晰的认识，为后来开发大型分布
高超声速飞行器容错制导与重构控制.pdf
本书主要针对高超声速飞行器在巡航飞行段和再入段发生故障时的容错控制与轨迹重构问题进行研究，重点考虑舵面故障下的高超声速飞行器巡航段和再入段的容错控制问题，所设计的容错控制方法能够在舵面发生卡死、部分失效、饱和等故障情况下，通过重构控制律、自适应调节控制器参数、重新分配控制力矩等方
事故容错燃料基础研究.pdf
事故容错燃料是为了提高核反应堆燃料元件抵御事故能力而研发的新型燃料。本书针对新型的事故容错燃料概念，较系统地介绍了相关的基础研究工作，包括燃料性能分析、中子物理研究及热工水力研究，以揭示各种事故容错燃料在反应堆中装载运行的基本规律。
智能车辆容错控制技术及应用.pdf
本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术，包括容错控制理论基础，车辆悬架系统动力学与容错控制，车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制，智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，
大规模灾害应对准备的容错规划方法.pdf
本书系统阐述大规模灾害应对准备容错规划方法的最新研究成果。基于容错理论与业务持续管理理论，概括应对准备容错规划的基本内涵，构建“案例驱动-数据分析-模型推演”的集成方法论，给出相应的容错规划渠道与问题发现途径，是一部兼具理论前沿性、学术探索性与方法先进性的应急管理领域著作。全书共
航天器执行机构姿态容错控制.pdf
本书首先介绍了航天器姿态控制发展状况，并详细介绍了容错控制种类、跟踪控制、有限时间控制等；其次介绍了航天器姿态控制系统数学模型。