定性分析

时滞系统的鲁棒控制和稳定性分析.pdf

本书针对时滞系统的时滞相关鲁棒控制问题, 提出一种全新的自由权矩阵方法。通过分析目前国际上处理时滞相关条件最广泛有效的确定模型变换方法及其局限性, 引入自由权矩阵表示牛顿—莱布尼茨公式中各项的相互关系, 建立了时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性条件, 并应用自由权矩阵方法, 对多时

边坡岩体稳定性分析.pdf

本书包括6章:岩体结构、边坡工程地质测绘的基本问题、边坡岩体变形破坏的地质模型、岩体强度参数的确定、边坡岩体稳定性分析和露天边坡设计。

数值与解析逼近方法在钻柱系统稳定性分析中的应用.pdf

全书共 8 章,主要围绕大陆科学钻探用钻柱系统的稳定性问题,建立并分析了与深部大陆科学钻探系统相关的钻柱力学稳定性模型(以螺旋角为变量的井内钻柱屈曲及动力学模型;温湿载荷作用下的弹簧钻柱屈曲模型及简支温湿钻柱屈曲模型;考虑剪切变形的复合钻柱屈曲模型),应用打靶数值法建立该问题的数

裂隙岩体地下工程稳定性分析理论与工程应用.pdf

本书结合我国水利水电、交通、矿山等地下工程建设中基础理论与工程技术的难点,用实验室试验、现场试验、现场监测、数值仿真与反馈分析等方法对裂隙岩体力学特性、本构模型、反演方法及锚固可靠性等方面进行论述,研究工程岩体宏观力学与渗透参数的取值方法、复杂本构模型以及多场耦合参数的有限元反演

非线性随机时滞神经网络——稳定性分析与脉冲镇定.pdf

  本书主要研究非线性随机时滞神经网络系统的稳定与脉冲镇定。这些系统包括脉冲随机泛函系统、随机递归时滞神经网络、具不定脉冲参数的双向神经网络、Cohen-Grossberg型神经网络及其随机脉冲情况、一维整数格时滞细胞神经网络和分流抑制细胞神经网络。除了传统的Lyapunov方法

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制.pdf

  本书是作者参与完成国家高技术研究发展计划(“863”计划)课题、国家自然科学基金项目、吉林省教育厅科学研究规划项目研究成果的系统总结。书中系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动