机械系统多体动力学分析、控制与仿真.pdf
本书以机器人机械臂为代表，论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真；以典型平面三自由度机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度，以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了分析等。
多体
多体系统动力学压缩建模.pdf
本书介绍了多体系统动力学压缩建模的创新理论和方法，提供了多体系统动力学刚性模型柔性子阵压缩的基本思想和对压缩建模方法进行理论分析的基础。
量子多体理论与运动模式动力学.pdf
本书系统介绍量子多体问题研究中常用的高等量子论的基本理论和量子多体理论的基本理论方法，包括量子力学的理论结构，量子力学与经典力学的对应关系，对称性理论和守恒定律，量子多体理论中的平均场理论及其主要应用，二次量子化表象等内容，其中包含了作者多年的研究成果和对量子论基本问题长期探索所
缩减多体系统传递矩阵法.pdf
本书首次全面系统地介绍了国家重大项目研究成果之一，多体系统动力学多体系统传递矩阵法的最新理论——缩减多体系统传递矩阵法。该方法具有无需系统总体动力学方程、系统矩阵阶次低且与系统自由度无关、计算速度快、计算稳定性高、程式化程度高的特点，发展了多体系统动力学分析方法，大幅提升了计算能力和性能，为构造多体系统动力学仿真设计大型通用软件提供了快速并稳定的计算基础；揭示了任意多体系统中任意体和铰的任意联接点
浮体和浮式多体系统流固耦合动力分析.pdf
本书从浮体和浮式多体系统动力分析的基本理论、数值模拟技术和动力响应特性等方面进行系统论述，并介绍了与理论分析和数值模拟对应的若干试验研究。
并联机构柔性多体系统的动态特性.pdf
并联机构一直是机构学领域研究的重点。本书论述了并联机构动态特性的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学研究方法，以及在并联机构动力学研究中引入多体动力学的必要性，在此基础上详细介绍了并联机构柔性多体系统的动力学建模方法和数字化仿真技术，并通过试验进行了验证。