• 作者:芮雪 著
  • ISBN:9787030719744
  • 出版社:科学出版社
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本书首次全面系统地介绍了国家重大项目研究成果之一,多体系统动力学多体系统传递矩阵法的最新理论——缩减多体系统传递矩阵法。该方法具有无需系统总体动力学方程、系统矩阵阶次低且与系统自由度无关、计算速度快、计算稳定性高、程式化程度高的特点,发展了多体系统动力学分析方法,大幅提升了计算能力和性能,为构造多体系统动力学仿真设计大型通用软件提供了快速并稳定的计算基础;揭示了任意多体系统中任意体和铰的任意联接点的状态矢量之间严格的线性传递规律;提供了相关元件和子系统传递方程和传递矩阵的一般形式;针对囊括各种拓扑结构链式、闭环、树形和一般多体系统,提出了4条总传递方程自动推导定理,定义了3种缩减变换,建立了各种元件的缩减传递方程和缩减传递矩阵普遍递推公式,据此形成了适用于各种拓扑结构多体系统动力学的两种递推求解策略,大幅提高了多体系统动力学计算的数值稳定性和精度。本书理论经各种拓扑结构多体系统动力学的计算对比和履带车辆复杂多体系统动力学大型工程实践证明对解决实际问题非常有效。

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