卡尔曼滤波
数字滤波和卡尔曼滤波.pdf
本书是数字信号处理技术方面的一本专著，详尽地介绍了数字滤波、最优线性估计和线性预测理论． 全书共分两篇，计九章．第一篇介绍数字滤波理论，包括离散时间滤波引论，数字滤波器的特性，非递归滤波器的设计，递归滤波器的设计以及离散时间滤波概念的进一步讨论．第二篇介绍最优线性