刚度
图2两端固定的梁，设AB线刚度为i，当A、B两端截面同时发生单位转角时，则杆件A端的弯矩（ ）。 图2
图2两端固定的梁，设AB线刚度为i，当A、B两端截面同时发生单位转角时，则杆件A端的弯矩（ ）。 图2B
机器人加工系统刚度优化技术 田威,李波,廖文和 著.pdf
工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。《机器人加工系统刚度优化技术》针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机