刚度

机器人加工系统刚度优化技术 田威,李波,廖文和 著.pdf

工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。《机器人加工系统刚度优化技术》针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机

并联机构静刚度特性及结构优化.pdf

并联机构一直是机构学领域研究的重点,其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现,其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化,使其在工作区域内拥有更高的刚度,对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用,具有非常重要的意义。本书论述并分析国内外并