机器人加工系统刚度优化技术 田威,李波,廖文和 著.pdf
工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。《机器人加工系统刚度优化技术》针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机
刚度
铁路轨道高聚物弹性元件刚度设计方法与应用 韦凯,王平 著.pdf
《铁路轨道高聚物弹性元件刚度设计方法与应用》阐述了作者及其课题组在铁路轨道高聚物弹性元件非线性刚度测试方法、表征模型、设计理论、老化预测及其工程应用实践等方面所取得的系统性成果。《铁路轨道高聚物弹性元件刚度设计方法与应用》共8章，第1、2章介绍了高聚物宏观力学性能热转变现象、原理
并联机构静刚度特性及结构优化.pdf
并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化，使其在工作区域内拥有更高的刚度，对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用，具有非常重要的意义。本书论述并分析国内外并
机电液系统动能刚度原理与方法.pdf
复杂机电系统的功能日趋丰富，系统内各种物理过程的非线性、时变特征更为突出，过程之间的关系更为复杂，某些新的科学现象和规律在极端工况下凸显出来。《机电液系统动能刚度原理与方法》用能量流、物质流、信息流协同分析方法从多源信息融合角度阐述机电液一体化系统动能刚度原理产生的背景、过程、问
变刚度群桩设计原理与工程应用.pdf
本书共八章，分为导论、桩的受力性状与单桩承载力计算、群桩-承台和桩-土共同作用分析、变刚度群桩调平设计、群桩沉降计算与实测分析、空间变刚度群桩等沉降设计方法、变刚度群桩工程应用实例和变刚度群桩设计的技术经济分析。
图2两端固定的梁，设AB线刚度为i，当A、B两端截面同时发生单位转角时，则杆件A端的弯矩（ ）。 图2
图2两端固定的梁，设AB线刚度为i，当A、B两端截面同时发生单位转角时，则杆件A端的弯矩（ ）。 图2B
“内力不仅与荷载有关，也与杆件刚度有关”的结论适用于各种（ ）。
“内力不仅与荷载有关，也与杆件刚度有关”的结论适用于各种（ ）。D
框架结构考虑填充墙刚度时,T1与水平弹性地震作用Fe有何变化?( )
框架结构考虑填充墙刚度时,T1与水平弹性地震作用Fe有何变化?( )A