可变形模块机器人构形研究.pdf
本书共分为6章，分别为可变形模块机器人的研究概述、可变形机器人系统、可变形模块机器人的构形计数研究、可变形模块机器人的构形机动性研究、可变形模块机器人的构形转换研究、可变形模块机器人研究展望等内容。
刘金国
智能机器人系统建模与仿真.pdf
本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。
模糊系统和ANFIS的改进及其在空间光学中的应用.pdf
本书阐述了模糊系统和自适应模糊神经推理系统(ANFIS)的改进、在嵌入式系统中的实现，及其在空间光学中的应用等领域的研究成果。