冗余

并联冗余驱动电液振动台控制系统.pdf

本书提供了并联冗余驱动电液振动台的伺服控制系统、系统辨识及其前馈补偿控制、在线自适应控制方法以及离线补偿与在线自适应控制结合的复合控制方法,并结合六自由度八执行器冗余驱动的电液振动台进行了试验验证。

箭载冗余捷联惯导系统.pdf

本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章,包括绪论,数学基础介绍,冗余捷联惯组配置方案,冗余捷联惯组误差及故障模型,基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测,量化对故障检测的影响及解决方法,冗余捷联惯导系统重构设计,冗余捷联惯组故障检测试验方法,捷联惯导系统导航算法,故障检测发展趋势等内容。