箭载冗余捷联惯导系统.pdf
本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章，包括绪论，数学基础介绍，冗余捷联惯组配置方案，冗余捷联惯组误差及故障模型，基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测，量化对故障检测的影响及解决方法，冗余捷联惯导系统重构设计，冗余捷联惯组故障检测试验方法，捷联惯导系统导航算法，故障检测发展趋势等内容。
冗余
并联冗余驱动电液振动台控制系统.pdf
本书提供了并联冗余驱动电液振动台的伺服控制系统、系统辨识及其前馈补偿控制、在线自适应控制方法以及离线补偿与在线自适应控制结合的复合控制方法，并结合六自由度八执行器冗余驱动的电液振动台进行了试验验证。
冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制.pdf
本书对冗余空间(此处的“空间”，与“平面”相对应)机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及
冗余并联机器人构型综合与应用.pdf
本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究，提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法，并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。本书第1章至第6章提出了驱动冗余并联机器人构型综合方法及理论，得到了系列三转动、三移动和混合自由度的驱动冗余并联机器人构型，并探讨了
运载火箭冗余惯组重构及弹道重规划技术.pdf
本书分析了运载火箭控制系统发展亟待解决的问题，针对运载火箭飞行过程中的惯性器件故障和动力系统故障，提出了冗余惯组重构与弹道重规划技术。全书简要介绍了冗余惯组重构及弹道重规划技术背景，完成了运载火箭动力学与冗余捷联惯组建模，提出了冗余捷联惯组故障辨识、重构以及弹道重规划技术途径，对
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