尚硅谷前端2021课程
大前端是什么呢，直接来说，大前端是所有前端的总称，最接近用户的那一层都叫前端，比如 Android、iOS、Web、Watch、小程序等。 在企业的开发中会遇到这样一个头疼的问题。当企业需要上线一个新产品时，服务端只需要开发一次，但是面向用户的客户端也就是前端却需要开发多个版本，比如 Android 版、iOS 版、H5 版、小程序版等。每一个版本的开发工作量都是无法复用的，这意味企业需要付出更多
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运载火箭冗余惯组重构及弹道重规划技术.pdf
本书分析了运载火箭控制系统发展亟待解决的问题，针对运载火箭飞行过程中的惯性器件故障和动力系统故障，提出了冗余惯组重构与弹道重规划技术。全书简要介绍了冗余惯组重构及弹道重规划技术背景，完成了运载火箭动力学与冗余捷联惯组建模，提出了冗余捷联惯组故障辨识、重构以及弹道重规划技术途径，对
冗余并联机器人构型综合与应用.pdf
本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究，提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法，并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。本书第1章至第6章提出了驱动冗余并联机器人构型综合方法及理论，得到了系列三转动、三移动和混合自由度的驱动冗余并联机器人构型，并探讨了
冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制.pdf
本书对冗余空间(此处的“空间”，与“平面”相对应)机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及