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箭载冗余捷联惯导系统.pdf

本书对箭载冗余捷联惯导系统进行介绍。全书共12章,包括绪论,数学基础介绍,冗余捷联惯组配置方案,冗余捷联惯组误差及故障模型,基于一致性故障判别、直接比较法和等价空间法三种方法的冗余捷联惯组故障检测,量化对故障检测的影响及解决方法,冗余捷联惯导系统重构设计,冗余捷联惯组故障检测试验方法,捷联惯导系统导航算法,故障检测发展趋势等内容。