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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制.pdf

本书对冗余空间(此处的“空间”，与“平面”相对应)机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及

叁号仓库 2022年07月17日 0 点赞 0 评论 3488 浏览

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伍号仓库 2022年01月05日 0 点赞 0 评论 284 浏览

宠物商店宠物装备类网站pbootcms模板 宠物网站源码下载

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