信息融合

多传感器多源信息融合理论及应用.pdf

本书汇集了作者近年来在多源信息融合基础理论与方法、目标状态估计、随机集理论等方面的研究成果,同时也介绍了信息融合的相关基本概念、结构和功能模型、主要研究方法等。

基于多源信息融合的人体滑倒生物力学研究.pdf

  本书基于多源信息融合理论与方法探索了人体滑倒的生物力学特征及预判准确率,并进一步探索了人体滑倒多源信息预警系统的初步设计和人体平衡多维动态测训设备的研制及在实践中的应用。全书共分10章,包括绪论、人体滑倒的多源信息获取技术、人体滑倒的多源信息融合方法、人体滑倒的运动信息特征分

城市环境多源信息融合导航定位技术.pdf

针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题,本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结,并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章,主要内容包括:城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定

多智能体机器人系统信息融合与协调.pdf

本书以多机器人系统为研究背景,结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术,针对多机器人系统中的信息融合,对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究,为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。

信息融合故障诊断技术.pdf

本书在多年信息融合故障诊断技术研究与应用实践的基础上,以运载火箭和战略导弹控制系统的快速故障诊断为应用背景,分析总结并给出特征层和决策层信息融合方法、故障分析关键技术以及系统实现案例等。

基于信息融合的无线传感器网络部署.pdf

节点部署是无线传感器网络研究的一个基本问题,部署效果的好坏直接影响无线传感器网络所提供的服务质量的好坏。本书结合作者长期以来在该领域的研究工作,基于信息融合理论,论述和总结无线传感器网络部署的发展及所面临的诸多技术挑战。全书分三篇,共16章,内容涉及水下传感器网络部署、有向传感器

交通系统的信息融合研究.pdf

本书以经典信息融合理论方法和多传感器信息融合系统为基础,论述了信息融合在交通系统中的应用。全书内容分为信息融合的发展、基本方法和在交通系统中视觉增强、行人识别、军路协同、驾驶疲劳识别和水上交通风险识别等方面的应用。特点是兼顾理论的指导性、方法的科学性和应用的可行性,不仅阐述信息融

信息融合.pdf

本书分为两个大部分:第一部分是基础融合方法,在概括介绍信息融合的基本概念后,分别讨论了数据支持、基于统计的融合决策、基于不精确推理的融合决策、基于智能模型的融合决策和融合结构等内容;第二大部分是面向目标识别的信息融合,在目标识别概论后,分别讨论了融合增强、融合检测、融合分类、融合