城市环境多源信息融合导航定位技术.pdf
针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定
信息融合
多智能体机器人系统信息融合与协调.pdf
本书以多机器人系统为研究背景，结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术，针对多机器人系统中的信息融合，对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究，为提高多机器人系统的信息融合与协调的技术水平、促进相关技术的发展提供了新的思路与理论依据。
小子样复杂系统可靠性信息融合方法及其应用.pdf
全书共6章，第1章为绪论，重点介绍多源可靠性信息融合技术研究现状及可靠性信息收集与整理的规范，第2-5章为作者近年来在小子样复杂系统多源可靠性信息融合方向上的一些研究成果；第6章为总结与展望。
多源不确定信息融合理论及应用 : 故障诊断与可靠性评估.pdf
本书综述了各种动态系统故障诊断技术的发展现状及未来发展趋势，介绍了随机集理论的基本概念、准则和基本原理；在随机集理论框架下几类常见不确定性信息统一表示与建模方法；基于各种不确定性信息或证据融合的故障诊断新方法；随机集理论在电路性能可靠性评估中的应用等。
基于信息融合的航空发动机整机振动故障诊断技术.pdf
本书主要介绍航空发动机整机振动故障诊断技术，内容包括航空发动机整机振动故障诊断研究背景和研究现状，航空发动机整机振动常见故障及信息融合诊断模型，基于支持向量机的航空发动机整机振动故障诊断，基于信息熵的航空发动机整机振动故障融合诊断，基于信息熵和支持向量机的航空发动机整机振动故障融
交通系统的信息融合研究.pdf
本书以经典信息融合理论方法和多传感器信息融合系统为基础，论述了信息融合在交通系统中的应用。全书内容分为信息融合的发展、基本方法和在交通系统中视觉增强、行人识别、军路协同、驾驶疲劳识别和水上交通风险识别等方面的应用。特点是兼顾理论的指导性、方法的科学性和应用的可行性，不仅阐述信息融
信息融合估计理论及其应用.pdf
本书用作者独创的现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法系统地提出了最优融合估计、自校正融合估计和鲁棒融合估计的新理论、新方法和新算法，其中包括最优和自校正融合、集中式和分布式融合、状态融合和观测融合Kalman滤波和Wiener滤波理论，及协方差交叉融合鲁棒Kalman滤
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