智能车辆导航技术.pdf
本书以智能车辆导航技术为核心，系统全面地介绍了该领域的基本理论、关键技术及其应用，内容包括：惯性导航系统和卫星定位系统的原理及在智能车辆中的应用；视觉导航中的图像去噪、分割和识别等处理方法，以及这些方法在目标识别中的应用等。
付梦印
陆用惯性导航技术.pdf
本书以陆用武器系统导航为背景，系统介绍陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下的组合导航技术以及实验室和现场标校技术，并以陆用激光捷联惯性导航系统为例介绍上述关键技术的应用。
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 | 2版.pdf
本书注重理论与工程实际的结合，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。
多传感器最优估计理论及其应用.pdf
本书内容包括：绪论、基于线性系统的多速率传感器数据融合估计、随机丢包情况下多速率传感器鲁棒融合估计、相关噪声环境下的多传感器数据融合等。
传递对准理论与应用.pdf
本书紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用，系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf
本书注重理论与工程实际的结合，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展，涉及到滤波基本理论、实用技术和新的应用。