人机
虚拟现实辅助装配人机功效实时评价 姚寿文,庄金钊,唐正华 著.pdf
装配是产品设计的核心，对产品的生产效率、性能和成本有着重要的影响。可装配性是产品的一种固有特性，是产品设计的核心。本书从可装配性概念出发，介绍其影响因素及评价方法，梳理虚拟现实辅助可装配性设计的关键技术——虚拟现实辅助装配技术、人体运动捕捉技术和人机功效评价。针对产品装配中的手工
语音处理及人机交互技术.pdf
在总结目前国内语音处理和人机交互研究现状的基础上，本书着重介绍作者在语音信号处理、语音特征提取、模式识别及人机交互应用等方面取得的研究成果。内容主要包括语音信号的声学基础、语音信号的分析、语音增强、模式识别算法及应用、语音信号的识别、语音信号的合成、语音信号定位与分离技术的理论与
机体哲学视野中的人机关系 于雪,王前 著.pdf
本书基于以“生机”为核心的机体哲学视野剖析当代社会中的人机关系，在机体哲学的框架中展开对人机关系的结构分析、演进分析和伦理分析。本书提出了相互依赖、相互渗透和相互嵌入的人机关系递进结构模型，并以功能-意向-责任为框架，分析其中的转移路径和演进规律，透视由此引发的伦理风险、伦理决策
轻小型无人机遥感发展报告.pdf
本书对我国轻小型无人机遥感发展进行了剖析，总结其发展历程，重在现状分析，也对其趋势进行预判。全书分绪论及上、中、下三篇。绪论对无人机平台、遥感载荷及遥感应用进行了概述；上篇回顾了无人机平台的发展，分析了无人机测控与任务规划的产品及其技术特点，总结了轻小型无人机管理规范与标准的现状
无人机侦察情报处理技术.pdf
本书介绍了无人机侦察情报处理的三部分内容，分别为图像融合、目标识别以及目标跟踪。图像融合介绍了红外和可见光的快速配准技术、结合变换域与空间域的灰度级融合技术和基于IHS变换与目标增强的彩色级融合技术。对于SAR图像的自动目标识别，说明了基于自适应筛选快速CFAR算法的目标检测、基于Krawtchouk矩特征的目标鉴别以及基于卷积神经网络和深度学习的目标识别。针对长时目标跟踪，阐述了基于相关滤波的自
多无人机自主协同任务规划 凌海风等 著.pdf
无人化、智能化多平台自主协同作战是高技术信息化战争的一个重要发展方向，其中多无人机在复杂环境下的自主协同任务规划能力，对提高作战任务效能、掌握战争主动权具有重要意义。本书系统阐述了面向各类典型作战运用任务的多无人机协同规划的背景、原理和方法，包括多无人机协同编组、多无人机协同侦察
基于群体智能的无人机集群自主控制.pdf
《基于群体智能的无人机集群自主控制》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。《基于群体智能的无人机集群自主控制》共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群
无人机中继通信系统航迹优化 刘海涛，李冬霞，王磊 著.pdf
无人机中继通信系统是一种中继通信载荷部署在机动飞行无人机中的无线中继通信系统。通过无人机的中继实现地面节点与地面节点、飞机节点与地面节点、飞机节点与飞机节点之间的远距离无线通信。本书以中继无人机的航迹优化问题为核心，介绍点对点无人机中继通信系统、空时分组编码的无人机中继通信系统、
军事地质无人机遥感勘查技术.pdf
《军事地质无人机遥感勘查技术》以军事地质无人机遥感勘查技术为主线，介绍当前无人机遥感的国内外发展现状，以及无人机遥感技术和应用的发展趋势；分析遥感地质勘查的基本原理及典型的遥感观测传感器。《军事地质无人机遥感勘查技术》以无人机作为遥感观测的基本载体，综合利用倾斜摄影测量、轻型激光