侵蚀沟地面激光扫描与无人机遥感监测技术.pdf
本书针对实际需求，总结地面激光雷达和无人机技术在黄土高原侵蚀沟监测及水土保持方面的最新研究成果。在地面激光雷达应用方面，系统介绍利用地面激光雷达获取侵蚀沟三维点云数据、点云数据的预处理、DEM构建、地形特征提取以及侵蚀泥沙量估算的方法，并通过实例进行验证。在无人机应用方面，介绍图
人机
人机协同 吴信东等 著.pdf
本书引入面向新型人工智能应用的人机协同概念，系统介绍人机协同理念与机制，并通过智慧餐厅与服务机器人、交互式图像分割等场景应用及发展人机协同技术。在前沿技术方面，深入介绍互补人机协同、混合人机协同、多人多机协同、人机协同中的伦理与安全等人机协同的核心内容。在应用实践方面，本书结合营
人机界面设计 : 实践篇.pdf
本书分析了如何进行用户调查和建立用户模型，如何建立可用性标准化测试方法，并且分析了有关国际标准和国外各种可用性测试方法的优缺点。
地质灾害防治中的小型无人机应用方法与实践.pdf
本书以近年来将小型无人机遥感技术应用于三峡库区地质灾害防治工作所积累的实践经验为基础，对地质灾害防治中的小型无人机应用技术与方法进行较为系统的归纳与总结。首先在简要分析应用背景与应用现状的基础上，介绍小型多旋翼无人机与新型数字摄影测量两项核心支撑技术；然后详细阐述地质灾害防治中的
面向人机交互的人脸表情识别技术=Facial Expression RecognitionTechnology for Human-Computer Interaction:英文 宋斌,张志勇 著.pdf
本书根据工程应用的实际需要，全面系统地介绍了面向人机交互的人脸表情识别技术，主要内容包括：根据视觉信息处理的分模块性原理，对彩色图像的恒常性问题进行研究，解决传统颜色恒常性的不适定问题；为实现高效准确的人脸检测和面部特征定位，对多特征融合的人脸检测方法和面部特征点定位问题进行研究
面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 张建华,刘振忠,刘璇 著.pdf
全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控
多无人机协同智能自主攻击技术 黄汉桥,周欢,程昊宇 著.pdf
为了适应未来智能化、信息化条件下无人作战系统快速发展的需要，以未来智能化作战需求为牵引，紧紧围绕国防军工建设任务，本书针对我国无人作战飞机协同作战中存在的智能决策、自主攻击及协同控制等技术瓶颈问题，以培养出拥有智能无人系统、无人作战系统等前沿技术，且具备一定创新能力的高素质复合型
人机情感交互.pdf
本书在介绍人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，特别是在情感模型、人脸表情交互、语音信号情感交互、肢体行为情感、生理信号情感识别、文本信息中的情感提取和情感仿生代理等方面的最新研究成果。
柔性外骨骼人机智能系统.pdf
本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用；在人机一体化概念的基础上，对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术等进行了详细介绍。
先进人机工程与设计——从人机工程走向人机融合.pdf
本书详细介绍了人机工程学的相关理论与研究，并通过实际案例阐述了人机工程学理论在设计实践中的应用。主要内容包括人机工程概论，人体解剖学、人体测量学和生物力学，姿势与行为评价，生理负荷评价方法，计算机辅助人机工程基础，以及腰垫、舒适度评价、老年人辅助站立座椅和外骨骼系统4个典型研究案