无人机遥感载荷成像风场传递效应分析.pdf
本书探讨无人机遥感载荷成像受大气风场影响的机理和表征方法。通过分析大气风场对无人机遥感载荷成像的传递链路，构建大气风场对无人机遥感载荷成像各环节的传递效应模型，探索大气风场对载荷成像质量影响的作用机理，分析载荷运动的图像质量退化效应，为无人机遥感系统作业飞行规划、高精度遥感载荷成
人机
基于群体智能的无人机集群自主控制.pdf
《基于群体智能的无人机集群自主控制》系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。《基于群体智能的无人机集群自主控制》共11章，首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展，在分析自然界中的生物群体特性基础上，建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群
基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术.pdf
台风灾害的严重性、多发性已为世人所瞩目。无人机遥感技术能够快速、及时获取翔实的“一线”信息。《基于无人机遥感的城市台风应急与管理关键技术》以无人机遥感技术在“莫兰蒂”超强台风灾后的应急测绘、重建及违章建筑监管中的相关应用为工作基础，基于无人机获取的厘米级正射影像，以及三维激光点云
先进人机工程与设计——从人机工程走向人机融合.pdf
本书详细介绍了人机工程学的相关理论与研究，并通过实际案例阐述了人机工程学理论在设计实践中的应用。主要内容包括人机工程概论，人体解剖学、人体测量学和生物力学，姿势与行为评价，生理负荷评价方法，计算机辅助人机工程基础，以及腰垫、舒适度评价、老年人辅助站立座椅和外骨骼系统4个典型研究案
军事地质无人机遥感勘查技术.pdf
《军事地质无人机遥感勘查技术》以军事地质无人机遥感勘查技术为主线，介绍当前无人机遥感的国内外发展现状，以及无人机遥感技术和应用的发展趋势；分析遥感地质勘查的基本原理及典型的遥感观测传感器。《军事地质无人机遥感勘查技术》以无人机作为遥感观测的基本载体，综合利用倾斜摄影测量、轻型激光
单兵装备人机工程建模、仿真与评价. 应用篇.pdf
本书总结了国内外相关领域的高新技术和作者的最新研究成果，介绍了单兵装备在概念设计、样机设计、样机试制和装备使用全过程中的工程实践方法。内容包括：单兵装备人机工程半实物仿真与评价、单兵装备人机工程实物评价、单兵负荷运动生物力学建模与应用。
无人机地理影像直播技术.pdf
本书对无人机地理影像直播从数据获取到数据处理全流程涉及的核心技术进行了比较详细的论述和介绍，主要包括无人机三轴陀螺稳定云台与光电吊舱、相机内参数标定、多传感器几何标定、无人机视频地理信息直播、无人机影像多视特征提取与匹配、区域网平差、立体影像密集匹配、数字正射微分纠正等方面的
地质灾害防治中的小型无人机应用方法与实践.pdf
本书以近年来将小型无人机遥感技术应用于三峡库区地质灾害防治工作所积累的实践经验为基础，对地质灾害防治中的小型无人机应用技术与方法进行较为系统的归纳与总结。首先在简要分析应用背景与应用现状的基础上，介绍小型多旋翼无人机与新型数字摄影测量两项核心支撑技术；然后详细阐述地质灾害防治中的
复杂环境下无人机控制理论与方法.pdf
本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制