两轮自平衡机器人的研究与设计.pdf
本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。
两轮
在社会主义市场经济条件下实现依法治国和以德治国相结合的必要性和途径。
在社会主义市场经济条件下实现依法治国和以德治国相结合的必要性和途径。
富国与强军，如同车之两轮、鸟之双翼，不可或缺。实现富国和强军统一的重要途径是走（ ）融合式发展路子。
富国与强军，如同车之两轮、鸟之双翼，不可或缺。实现富国和强军统一的重要途径是走（ ）融合式发展路子。
经济创新和制度创新好比车之两轮，“双轮驱动”才能行稳致远。（ ）
经济创新和制度创新好比车之两轮，“双轮驱动”才能行稳致远。（ ）B
甲、乙两轮同轴转动，丙、乙两轮用皮带传动，皮带与轮边缘无打滑现象，三个轮的边缘分别有A、B、C三点．且，如图所示．求： （1）A、B、C三点线速度之比； （2）A、B、C三点角速度之比； （3）A、B、C三点向心加速度之比．
甲、乙两轮同轴转动，丙、乙两轮用皮带传动，皮带与轮边缘无打滑现象，三个轮的边缘分别有A、B、C三点．且，如图所示．求： （1）A、B、C三点线速度之比； （2）A、B、C三点角速度之比； （3）A、B、C三点向心加速度之比．