两轮

两轮自平衡机器人的研究与设计.pdf

本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景,描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统,包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。

甲、乙两轮同轴转动,丙、乙两轮用皮带传动,皮带与轮边缘无打滑现象,三个轮的边缘分别有A、B、C三点.且,如图所示.求:  (1)A、B、C三点线速度之比;  (2)A、B、C三点角速度之比;  (3)A、B、C三点向心加速度之比.

甲、乙两轮同轴转动,丙、乙两轮用皮带传动,皮带与轮边缘无打滑现象,三个轮的边缘分别有A、B、C三点.且,如图所示.求:  (1)A、B、C三点线速度之比;  (2)A、B、C三点角速度之比;  (3)A、B、C三点向心加速度之比.