如图所示，三根相同的轻杆构成一个正三角形支架，A处固定质量为2m的小球a，B处固定质量为m的小球b，支架可绕O点并与支架所在平面相垂直的固定轴转动，开始时OB与地面垂直，放手后开始运动，不计任何阻力，下列说法正确的是（　　）．

A. a球到达最低点时速度为零
B. a球机械能减少量等于b球机械能增加量
C. b球向左摆动所能达到的最高位置应高于a球开始运动时的高度
D. 当支架从左向右摆动时，a球一定能回到起始高度

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