飞机驾驶舱显示界面脑力负荷实验测量与数学建模 卫宗敏 著.pdf
《飞机驾驶舱显示界面脑力负荷实验测量与数学建模》以驾驶舱显示界面为研究对象，全方位阐述飞机驾驶舱显示界面脑力负荷实验测量与数学建模方法，主要内容包括脑电指标与脑力负荷、心电指标与脑力负荷、基于多生理指标的脑力负荷判别预测模型、多界面多飞行任务脑力负荷判别预测模型等内容。
驾驶
基于驾驶员眼动特征的道路视错觉控速标线研究 尚婷等 著.pdf
本书主要介绍布设于道路上的视错觉控速标线的控速现状，利用实车试验手段对试验路段交通流、轨迹指标和驾驶员生理行为规律进行分析，构建视觉行为趋势面模型和基于熵权物元的视错觉控速标线有效性评价模型；通过设计不同组合参数的视错觉控速标线室内仿真试验，得到标线关键参数对视错觉车速辨识综合影
智能驾驶决策规划与控制 褚端峰,陆丽萍,秦岭 著.pdf
智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统，并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法，旨在帮助读
自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法 孙剑,田野,余荣杰 著.pdf
自动驾驶是多项国家战略的聚焦点，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法，从技术到工具，从研究到实践，系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设
自动驾驶汽车位姿估计与组合导航 熊璐等 著.pdf
本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速
自动驾驶道路测试风险管理.pdf
本书系统梳理了自动驾驶道路测试风险的基本概念并构建起其风险评估与管理体系，以自动驾驶道路测试的“态势研判—风险辨析—风险评估—风险管控”为主体脉络展开论述。全书共11章，研判了道路交通系统、自动驾驶及道路测试的国内外发展动态与趋势，全面归纳和阐述了道路测试的五大类风险（交通事故、交通拥堵、交通能耗与污染、法律法规和新兴技术风险），概述了自动驾驶道路测试风险评估方法，深度评估了道路测试的六方面风险（
车辆与驾驶人管理实训教程.pdf
本书以最新颁布的道路交通安全管理法规为依据，配合交通管理工程专业课程“车辆与驾驶人管理”教材内容，注重实用性和可操作性。本书介绍了公安机关交通管理部门在车辆与驾驶人管理方面常用的现场查验技巧和管理工作流程等实训操作方法，内容包括：机动车类型确认，机动车查验，机动车牌证查验，机动车
案例： 2006年11月7日是普普通通的一天，然而对武汉公交集团二公司的司机唐常书师傅来说，却成了他一生中的噩梦。11月7日下午14时15分，唐常书驾驶561路公交车，从南湖花园开往汉口火车站西广场，途经长虹桥站时，上来两男一女三名乘客。因该路车是无人售票车，其中一名男子向投币箱投入10元钱，随后该男子向后上车的乘客收取了6元钱作为找零。唐师傅说，每人票价两块钱，应该再退回两元。该男子退回1元钱，当唐师傅要求他再退一元时，这名男子突然冲向唐师傅，“我住武汉市……你凭什么黑老子！”说着，这名男子扇了唐师傅
案例： 2006年11月7日是普普通通的一天，然而对武汉公交集团二公司的司机唐常书师傅来说，却成了他一生中的噩梦。11月7日下午14时15分，唐常书驾驶561路公交车，从南湖花园开往汉口火车站西广场，途经长虹桥站时，上来两男一女三名乘客。因该路车是无人售票车，其中一名男子向投币箱投入10元钱，随后该男子向后上车的乘客收取了6元钱作为找零。唐师傅说，每人票价两块钱，应该再退回两元。该男子退回1元钱