自适应

非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制.pdf

本书系统介绍了非线性严格反馈系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法,力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括:非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论,非线性严格反馈系统的智能自适应鲁棒控制设计方法及理论,基于观测器的非线性严格反馈系统的智能自适应控制设计方法及理论

自适应光学图像复原理论与方法.pdf

本书介绍了自适应光学图像复原的数学基础、波前重构和复原图像质量评价方法,讨论了自适应光学图像复原的多种非线性方法,并给出了这些算法的实现过程和相应的实验结果。

偏微分方程最优控制的自适应有限元方法(英文版).pdf

该书主要介绍最优控制自适应有限元方法的理论、计算和应用。首先简要介绍了偏微分方程最优控制的一些模型问题、应用背景、存在性及最优性条件等基本理论,然后以椭圆型方程最优控制为主,介绍了最优控制的有限元方法。关于该书介绍的各种最优控制的有限元方法,进一步分析和证明了相应的先验误差估计和

非线性和自适应控制技术.pdf

本书是一本论文集.主要介绍自适应及非线性控制技术的应用.通过工程中的实际课题介绍有关自适应控制系统的基本概念、分类及实际应用中的性能判据、建立模型、辨识等问题.论文涉及的应用面很广,内容也比较新颖.对从事自动控制的工程技术人员和高等院校有关专业的师生有一定的实用价值.

混沌系统自适应控制理论与方法.pdf

本书是作者多年从事科研工作积累的成果,系统地介绍了混沌动力学的基本理论和最新混沌控制方法。全书共 10 章,内容包括绪论;不确定多卷混沌系统滑模控制;基于模糊神经网络补偿器的混沌系统跟踪控制;互联未知混沌系统的自组织模糊神经滑模控制;动态模糊神经网络建模与自适应反步控制不确定混沌

操作机器人非自适应和自适应控制.pdf

本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。

多变量系统模糊/神经网络自适应控制.pdf

本书内容包括:多变量线性系统自适应模糊解耦控制,多变量非线性系统自适应模糊H∞控制,多变量非线性系统自适应模糊/神经网络解耦控制,多变量非线性系统自适应模糊/神经网络滑模控制,多变量非线性系统H2/H∞混合模糊控制,多变量非线性系统在线自适应神经网络控制等。

类生物化制造系统自组织运作与自适应控制 : 理论、模型与方法.pdf

本书介绍了一种类生物化自适应制造系统;具体将智能方法与控制和优化方法相结合,运用学科交叉手段,对类生物化自适应制造系统的组织结构形式和控制协调机制进行具体探索,对具有自组织和自适应能力的制造系统运行模式进行了具体研究,并形成一套完整的类生物化自适应制造系统建模体系。

非线性系统分析——扩展模糊自适应控制器设计.pdf

模糊逻辑系统是智能控制领域的一个重要分支。本书作者结合在该领域长期以来的研究工作,系统地阐述了当前模糊控制器设计研究领域中的关键技术问题、研究成果和状况。本书共14章,内容涉及模糊逻辑系统的构造、模糊逻辑系统的万能逼近性质、逼近性质满足的条件、自适应设计的特点、不同被控系统的设计