水面

三峡水库不同运行水位与库区水面线响应关系 黄艳等 编著.pdf

《三峡水库不同运行水位与库区水面线响应关系》聚焦库区防洪调度方向涉及的众多问题,通过大量的现场调研和实测资料,在深入分析三峡库区水面线变化特点和影响因素的基础上,通过改进适用于河道型水库的一维水动力学模型,分析库尾河段的行洪能力变化,提出不同来水组合和调度方式下三峡水库淹没可控的

多尺度不透水面信息遥感提取模型与方法.pdf

本书系统分析了多尺度不透水面信息遥感提取的科学问题,提出了多个不透水面信息遥感提取的新模型和新方法,并重点剖析了全球和区域尺度不透水面信息提取模型和方法、流域尺度不透水面信息提取模型和方法、城市尺度不透水面信息提取模型和方法、景观尺度不透水面提取模型和方法。作者结合全球城市化发展

无人水面机器人.pdf

无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员,在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色,因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络,以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础,广泛借鉴国内外的最新研究成果,力求系统、有层次地展示无人

水面机器人航行控制技术.pdf

本书系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。本书内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应艏向

波浪驱动水面机器人.pdf

波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于 2012 年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共 6 章,内容主要包括波浪驱动水面机器人的

城市不透水面信息提取方法及应用.pdf

本书以黑龙江省省会哈尔滨市为典型案例,以遥感、地理信息系统、自然地理学和计算机等学科为依托,综合运用“3S”技术,对城市不透水面的提取方法以及城市不透水面变化的影响因素进行了分析。同时,本书还选取了典型研究区,进一步研究了城市地表组成对城市地表温度的影响,以期为城市规划和经济发展

欠驱动水面船舶运动控制.pdf

欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性,因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难,更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型,分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点,并利用非线性控制(包括滑模控制方法和反步法)和稳